Rucklidge系统的反馈线性化控制Feedback Linearization Control of Rucklidge System
吴雷;阳丽;郭鹏霄;
摘要(Abstract)：
为了控制混沌Rucklidge系统的不稳定平衡点,本文首先采用数值分析的方法对该系统的混沌特性进行研究,结果表明Rucklidge系统具有十分丰富的动力学行为;然后根据微分几何理论,对Rucklidge系统进行全状态反馈线性化控制器的设计,实现对该系统不稳定平衡点的有效控制,并对比近似线性化方法设计的控制器效果。结果表明反馈线性化方法具有一定的优越性。
关键词(KeyWords)： Rucklidge系统;反馈控制;混沌
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(61307096,61565002,11665007);; 广西自然科学基金(2013GXNSFBA019006,2014GXNSFBA118282);; 广西高等学校科学研究资助项目(2013YB033,D20140213)
作者(Authors): 吴雷;阳丽;郭鹏霄;
DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2017.01.004
参考文献(References)：
- [1]LORENZ E N.Deterministic nonperiodic flow[J].Journal of the Atmospheric Science,1963,20:130-141.
- [2]CHUA L O.Global unfolding of Chua’s circuit[J].IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics,Communications and Computer Science,1993,76(5):704-734.
- [3]XU J,LUO X B.Controlling chaos probability of a bose-einstein condensate in a weak optical superlattice[J].Chinese Physics Letters,2009,26(26):28-31.
- [4]KUROE Y,HAYASHI S.Analysis of bifurcation in power electronic induction motor drive systems[C]//20th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference.Piscataway NJ:IEEE Press,1989:923-930.
- [5]徐克生,张伟东,唐国宁.Hindmarsh-Rose神经元模型的单变量控制同步与反同步[J].广西师范大学学报(自然科学版),2010,28(4):5-8.
- [6]邹艳丽.应用采样保持器和低通滤波器控制混沌[J].广西师范大学学报(自然科学版),2009,27(3):5-8.
- [7]王剑,黄植功,许金梅.基于优化EKF的永磁同步电机转速估计[J].广西师范大学学报(自然科学版),2014,32(4):11-17.
- [8]韦笃取,罗晓曙.非均匀气隙永磁同步电机混沌的状态反馈控制[J].广西师范大学学报(自然科学版),2006,24(1):13-17.
- [9]RUCKLIDGE A M.Chaos in models of double convection[J].Journal of Fluid Mechanics,1992,237:209-229.
- [10]陈娇英,彭宇宁.Rucklidge非线性系统混沌现象演示器设计[J].广西大学学报(自然科学版),2013,38(6):1451-1457.
- [11]姚洪兴,张学兵,耿霞.Rucklidge系统的同步及其在保密通讯中的应用[J].江苏大学学报,2006,27(2):185-188.
- [12]陈保颖,张家军,苑占江.分数阶Rucklidge系统的混沌系统的同步研究[J].动力学与控制学报,2010,8(3):234-238.
- [13]SUNDARAPANDIAN V.Sliding mode controller design for the global chaos synchronization of Rucklidege chaotic systems[J].International Journal on Bioinformatics&Biosciences,2012,2(1):23-31.
- [14]KHALIL H K.Nonlinear system[M].New Jersey:Prentice-Hall,2002.
- [15]KAUTSKEY J,NICHOLS N K,VAN D P.Rubust pole-assignment in linear state feedback[J].International Journal of Control,1985,41(5):1129-1155.